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激光导航搬运AGV有哪几个部分构成?看完真涨“姿势”

发布时间:2022-09-27 10:55:35 来源:KOK体育篮球 作者:kok平台首页

  激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

  为了实现AGV在整个作业区域内,能够实现自动导航功能,需要在此区域内,安装激光导航的靶点,预计现场需要安装10个靶点位。

  2)靶点平面分布,最好采用不规则形式,这样可以形成地图的唯一性,如图4所示:

  AGV调度系统是整个物料配送系统的核心。它包括调度软件,路径绘制软件和调度接口软件以及所需的硬件工控机电脑、大屏幕运行状态显示屏、多对一呼叫盒等。中央调度系统是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统。通过无线局域网络与各小车保持通讯,指挥系统中各车辆的作业。用户可以从系统界面实时了解每部受控AGV的设备状态、所在位置、工作状态等情况,还可以自动或手动呼叫空闲AGV,给其分配任务。根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。

  1) AGV状态栏(图表 1 调度系统界面):显示各AGV状态,包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控AGV设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台AGV同时进行工作。

  2) 图形监控功能,可实时在AGV地图上显示AGV位置信息,为以方便及时了解AGV状态,不同状态下的AGV会用不同颜色的图形表示。

  3) AGV控制台,能对受控AGV发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对AGV进行远程控制和排除故障。

  4) 交通管理,系统自带完善的交通管制,可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。

  5) 通讯管理,系统通过无线局域网除了和AGV小车进行通信之外,还可以与各种外围设备进行通信,比如多对一呼叫盒、下料点客户端等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度AGV。

  6) 数据库管理:系统自带数据库,可以跟踪记录AGV运行情况,根据实际要求还可记录物料配送的情况等。

  7) 远程监控客户端,根据实际需要,系统还提供样式丰富的远程监控客户端。可从客户端上了解AGV实际的状态、各产线) 对所有受控AGV远程控制:启动、停止、站点设置、速度设置。(可替代无线) 显示所有受控AGV状态信息:位置、状态、速度、任务等。

  3) 对所有受控AGV都有集中交通管制。可从界面自由设置管制地标,方便快捷。(可替代无线) 自动的中央调度:可根据要求自动的调度并根据一定的算法合理分配AGV任务。

  5) 配置多种接口,可根据要求连接并操作各种数据库、串口设备、TCP通信设备、等,完成数据的储存、发送(可替代AGV点料系统),也可与生产MES系统对接,通过中央调度系统直接调度AGV。

  能够根据用户要求快速变更AGV小车运行路径及设定(图表 3 AGV路径地图编辑器),包括运行路径和取卸货站台位置点的移动、修改、增删、站台设置修改等。

  根据客户使用要求:续航能力≥8h,完全放电后充满时间≤5h。最大承载载荷≥1000Kg。

  AGV能够对自身电量进行实时监控,当电量低于10%时,AGV自动前往充电站处充电。

  AGV配备有可使小车在遇到危险或紧急情况时自动停车的安全设计,以及可以指示小车运动情况的安全装置。这些配备使AGV成为一种极其安全的运输解决方案,这一点相对于比较传统的搬运车特别明显。以下是可配置于小车上的安全装置。

  武汉宁德仓储设备有限公司的agv产品可人为的对AGV进行设置操作,由自动变更手动控制。实时的查询AGV的状态信息,同时可以根据客户要求定制化开发。



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